Raspberry PI Pico オルゴール(3)笛機能追加

注意事項

すみません。最初に注意事項です。
この工作は、（百均の霧吹き用の器具とはいえ）ペットボトルに加圧するので、
たぶん多少は危険だと思います。
この記事を見て同じものや類似のものを作っていただくのは、もちろん構わないのですが、
万一事故が起きても当方は責任をもてませんので、自己責任でお願いいたします。
特に、

• キズのあるペットボトルとか使わないでください。
• 何十回も同じペットボトルを使うとかしないでください。
• 「これでもかぁ」って感じで加圧しすぎないでください。

笛機能

前回「お囃子機能」と、うたわせていただきましたが、
太鼓(?)と鈴だけで、そう「笛」抜きで「お囃子」というのは、おこがましい感じがしたので・・・
ひな祭りの歌の「五人囃子の笛太鼓」を字面の通りに解釈しただけです。
って、説明するほどの話じゃないですが・・・
(-_-)/~~~ピシー!ピシー!

というわけで、 Raspberry PI Pico （以下、Pico）オルゴールのお囃子機能をさらに強化し！！！
「笛」 機能を追加しました。
まぁ見てもらった方が早いです。

画像クリックで、YouTube動画が開きます。

主な追加部品

• 笛（ホイッスル）
  KAWAGUCHI SOS ホイッスル（大きさが非常によかったです）
  ・・・五人囃子の笛って、 横笛だと思うんだが ピーー！（ホイッスル音）
• 加圧式霧吹き（ペットボトル用）
  ダイソーの園芸用品売場で売ってたもの・割り箸を付けたりして加工
• 空きペットボトル
  加圧するので、強炭酸水のものがいいと思います（600ml を使ってます）。
• サーボモーター
  MiniS RB90
• タピオカストロー（4cmくらいに切る）
  ダイソーで買ったものが笛の太さにちょうどよかったです。
• トリガレバー制御用針金
  1/4W のカーボン被膜抵抗で代替、割り箸に巻きつけるだけだと弱かったので
  巻いたところをはんだ付けしました。

笛吹き構造説明

まぁ見たまんまで、説明するほどの内容はないです。
ペットボトルに貯めた圧縮空気をトリガレバーを押して噴出すると、
タピオカ用ストローでつないだ笛に空気が流れて音が出ます。

トリガレバーがサーボモータでは少し制御しにくい構造だったので割り箸で伸ばして、
制御しやすくしました。

実体配線図と部品表：

実体配線図

(Fritzing というアプリで書いたものを PNG で出力したもの)

部品表（電子部品）

No.	部品名	個数	説明
1	Pico	1	Raspberry PI Pico 本体
2	20ピンヘッダ	2	Pico に、はんだ付けする
3	ブレッドボード	1	half+
4	タクトスイッチ	3	黒と赤と白
5	抵抗	1	390Ω 1/4W LEDの電流制限用
6	LED	1	赤色
7	ジャンパ線	13	うち4本はスピーカー接続、6本はサーボモータ接続
8	スピーカー	2	「マザーボード用」として売ってたもの
9	サーボモータ	2	RB90, RB50 各1 （RB90 が 2個でもよい）
10	抵抗の足	8	電源・GND 配線用

プログラムソース：

PicoMusicBox_20210815.zip ダウンロード
MITライセンスを適用（念のため解凍後 LICENSE.txt でご確認ください）

大雑把な説明
Python (MicroPython) で書いてます。
展開したら、srcs/ の7個の .py ファイルを Pico に書き込めば動きます。

PWMを4ch使っていて、

• 左スピーカーから直接 Beep 音を出す
• 右スピーカーから直接 Beep 音を出す
• サーボモータ制御で鈴をふる
• サーボモータ制御で加圧式霧吹きのトリガレバーを制御する

です。

タクトスイッチが押されると割り込みがかかります。

大雑把な使い方

• 赤のタクトスイッチで演奏開始・次の曲に進む
• 黒のタクトスイッチで演奏終了
• 白のタクトスイッチでBeep音のDuty比変更

です。

曲は、4曲入ってて（4曲とも著作権フリーです）

• Yankee Doodle（アルプス一万尺）アメリカ民謡
• When The Saints Go Marching In（聖者の行進）アメリカ民謡
• Le Piccadilly（ピカデリー）エリック・サティ作曲
• Неделька（一週間）ロシア民謡

です。

後日プログラムの説明を・・・（万一リクエストでもあればw）書くかもしれません。